W latach 1418-1424 dwaj rycerze, Więcław z Chojnowa oraz Bienięda, otrzymali 20 włók ziemi przy ujściu Kubry do Wissy wraz z jednym brzegiem Wissy .
Typowe nadanie dla rycerza w tamtych czasach wynosiło 10 włók, czyli około 180 ha. Proces osadniczy trwał wiele lat. Najpierw powstawało jedno gospodarstwo, w którym mieszkał tylko rycerz i jego służba, nie było tu chłopów. Pierwszy osadnik budował dom
i karczował las oraz zarośla, aby przygotować ziemię pod uprawę. Wykarczowanie 10 włók ziemi często zajmowało wiele dziesiątek lat. Ziemia była dziedziczona przez synów i od razu dzielona, co uniemożliwiało powstanie folwarku. Powstawała wieś szlachecka. Przy pierwszym gospodarstwie, przez podział ziemi między synów, powstawały kolejne gospodarstwa „tworząc luźną i bezładną osadę potomków pierwszego osadnika”. W XV wieku istniały w tej okolicy wioski złożone z jednej chaty. W XVI wieku, w miarę rozrastania się wiosek, liczyły one już po kilkanaście chat. Te wioski po dziś dzień często zachowują swą bezładną strukturę osadniczą .
Wspomniani wyżej rycerze, Więcław i Bienięda, podzielili się nadaniem po połowie. Jednak Więcław z Chojnowa w 1434 roku sprzedał za 8 kop groszy swoje 10 włók z jednym brzegiem rzeki Wissy na rzecz Mikołaja, zwanym Mikutą, i jego syna –Włodka z Roman. Zapewne rycerze z Roman zagospodarowali wieś, ponieważ w 1454 roku sprzedali owe 10 włók już za 53 kop groszy Szczepanowi Kuczowi i Jaszczołdowi z Brodowa herbu Łada .
Ładowie pochodzili z dwóch wiosek w pobliżu Winnicy (koło Serocka), można tam odnaleźć wioski Kucze i Brodowo. Na początku XV wieku przenieśli się oni do ziemi wiskiej, gdzie założyli Kuczewo na pamiątkę dawnej siedziby. Natomiast w 1454 roku kupili również ziemię nad Wissą, gdzie założyli Brodowo, również na pamiątkę swojej starej siedziby. Przemieszczenia rodów rycerskich z zachodu na wschód w XV wieku były częstym zjawiskiem i dlatego wiele miejscowości na Mazowszu ma identyczne nazwy .
Brodowscy utworzyli tu wioskę drobnoszlachecką. Spis podatkowy ziemi wiskiej
z 1577 roku informuje o wiosce Brodowo w parafii radziłowskiej, która liczyła wówczas
7 włók ziemi, a jej dziedzicami byli Brodowscy (omnes haeredes Brodowsczy) .
Byli oni bardzo licznym rodem, dlatego emigrowali z tej wsi. Rozjechali się po ziemiach Rzeczpospolitej i wielu z nich uzyskało liczne majątki, urzędy i godności. Herbarze notują kilkudziesięciu bardziej znanych Brodowskich (cześnik, chorąży, podstoli, sekretarz pieczęci wielkiej Litwy, sędzia ziemski, skarbnik, marszałek trybunału koronnego itp.). Brodowscy mieszkający w tej okolicy raczej nie należeli do znanej szlachty, gdyż żaden
z nich nie objął urzędu ziemskiego w ziemi wiskiej . Nawet w aktach ziemskich nie zachowały się dane o mieszkańcach wsi, oprócz zapisu z 1653 roku, kiedy to Jakub, syn Jana Brodowskiego, sprzedał Brodowo-Kuce (zapewne część) na rzecz Góreckiej .
Dane z końca XVIII wieku przekazują obraz bardzo rozdrobnionej wsi, gdzie dziedziczyli: Brodowscy, Chrostkowski, Dziekońscy, Górski, Kalinowski, Modzelewscy
i Slesieński .
Na początku XIX wieku była to niewielka wioska, w 1827 roku naliczono zaledwie 10 domów i 58 mieszkańców . W końcu XIX stulecia w Polsce istniały dwie wsi o nazwie Brodowo – jedna w okolicach Pułtuska, druga w parafii Radziłów, którą określano jako „wioskę szlachecką” . Dane z 1891 roku potwierdzają to określenie, ponieważ aż 12 na 13 gospodarzy w tej wsi miało pochodzenie szlacheckie .
W czasie spisu powszechnego z 1921 roku notowano 14 domów i 90 mieszkańców .