Początki samorządu w Radziłowie datujemy na 1424 rok, kiedy to Włodzimierz z Roman otrzymał 39 włók ziemi w Radziłowie Kole. Nazwiska wtedy powstałe to: Bagiński, Cyprkowski, Kiejlan, Mikucki, Obrycki.
2 kwietnia 1438 roku część Radziłowa Koła (10 włók) otrzymał Stanisław Michałowic, syn założyciela Michowa (osada - obecnie ul. Łomżyńska) Micha z Godlewa.
W 1444 roku grunty Radziłowa były własnością Macieja Konopki.
W 1454 roku Książę Władysław założył na ziemi wiskiej Radziłów. Zasadźcą nowego miasta z ramienia księcia zaostał starosta wiski Mikołaj ze Słubic. 22 lipca 1454 roku książę dał mu wójtostwo z 8 włókami ziemi. Wójtostwo radziłowskie tworzyło osadę na prawym brzegu Kubry.
Przed 1462 rokiem Radziłów z 10 włókami ziemi przejął Władysław książę płocki i wiski.
W 1470 roku już po nadaniu praw miejskich miastu Radziłów Mikołaj Słubica sprzedał wójtostwo w Radziłowie braciom Marcinowi i Pawłowi z Kownat.
W 1495 roku ziemia wiska została włączona do Korony Królestwa Polskiego i w ten sposób Radziłów stał się miastem królewskim.
W 1497 roku wójtem został Marcin z Kownat. W październiku tego roku król Polski Jan Olbracht, w obozie pod Szczawą, nakazał konfiskatę mienia Marcina wójta z Kownat, za nieprzybycie na pole walki.
W 1499 roku Jan Olbracht sprzedał miasto Radziłów na wyderkaf, za 3 tysiące czerwonych złotych, Jakubowi Glince, staroście wiskiemu.
W 1505 roku wójtostwo objęli Piotr i Maciej Bolestowie.
W 1506 roku Radziłów był pod panowaniem Zygmunta Starego.
W latach 1511 - 1526 Radziłów stał się miastem należącym do Księstwa Mazowieckiego.
W 1548 roku do III rozbioru Radziłów został siedzibą sądu ziemskiego i powiatu radziłowskiego. Obejmował 68 włóki ziemi, młyn na Słuczu i ruda (hutę żelaza).
W latach 1564 - 1827 Radziłów był we władzy Rządu.
W sierpniu 1828 roku folwark - wójtostwo wraz z młynem wodnym (obszar między ul. Łomżyńską a Nadstawną) - kupił od Rządu Franciszek Braczko.
28 pażdziernika 1939 roku Zgromadzenie Ludowe uchwaliło w Białymstoku deklarację o włączeniu podbitego obszaru Polski do ZSRR. Zaczęto likwidację majątków ziemskich, wymieniono złotówkę na rubla, powstały pierwsze kołchozy, wprowadzono radziecki system szkolnictwa. Ówczesnego kierownika szkoły - Ławickiego - zasłano wraz z rodziną na Sybir. Od pażdziernika 1939 roku koordynatorem w gminie Radziłów został ppor. Marian Kapelański "Kret", zamordowany w kwietniu 1940 w Katyniu.
Po przekazaniu administracji cywilnej terenów zajetych przez Whrmacht utworzono w sierpniu 1941 roku Amtskomisariat. Amtskomisarzem był Berth a zastepcą ds. rolnych Schulz.
W 1945 roku pierwszym wójtem po wojnie został Mordasiewicz Piotr.
W 1966 roku Przewodniczącym Gromadzkiej Rady Narodowej w Radziłowie został Stanisław Sulewski, a po nim Konopka Jan z Łoji-Awissa, który był tez pierwszym naczelnikiem gminy, po połączeniu Gromadzkich Rad Narodowych w Radziłowie, Słuczu, Łoji-Awissa i Czerwonkach.
W listopadzie 1978 roku naczelnikiem został Masłowski Edmund z Sośni.
W sierpniu 1979 roku naczelnikiem był Paszkowski Zbigniew.
15 czerwca 1990 roku na Wójta Gminy Radziłów wybrano Kazimierza Gwiazdowskiego ze Mścich.
12 kwietnia 2007 roku na Wójta Gminy Radziłów zaprzysiężono Roberta Ziemkiewicza z Radziłowa.
19-213 Radziłów, Plac 500-lecia 14
tel. 0-86 273-71-10, fax 0-86 273-71-11